Controllo del volo di Ingenuity
Marilisa Pischedda • 2 maggio 2021

๐๐ฅ ๐๐จ๐ง๐ญ๐ซ๐จ๐ฅ๐ฅ๐จ ๐๐๐ข ๐๐ซ๐จ๐ง๐ข ๐๐ฏ๐ฏ๐ข๐๐ง๐ ๐ฆ๐๐๐ข๐๐ง๐ญ๐ ๐ฅ๐ ๐ฏ๐๐ซ๐ข๐๐ณ๐ข๐จ๐ง๐ ๐๐ข ๐ฏ๐๐ฅ๐จ๐๐ข๐ญ๐ฬ ๐๐๐ข ๐ซ๐จ๐ญ๐จ๐ซ๐ข... ๐ฆ๐ ๐ง๐จ๐ง ๐ฌ๐ฎ ๐๐๐ซ๐ญ๐!
Il drone #Ingenuity viene controllato alla stregua di un tradizionale ๐ฒ๐น๐ถ๐ฐ๐ผ๐๐๐ฒ๐ฟ๐ผ sulla Terra, ossia tramite la ๐๐ฎ๐ฟ๐ถ๐ฎ๐๐ถ๐ผ๐ป๐ฒ ๐ฑ๐ฒ๐น๐น'๐ฎ๐ป๐ด๐ผ๐น๐ผ ๐ฑ'๐ฎ๐๐๐ฎ๐ฐ๐ฐ๐ผ ๐ฑ๐ฒ๐น๐น๐ฒ ๐ฝ๐ฎ๐น๐ฒ: maggiore è l'angolo d'attacco, maggiore è la portanza.
L'angolo d'attacco può essere fatto variare in due modi: tramite il controllo collettivo oppure con quello ciclico.
Il ๐ฐ๐ผ๐ป๐๐ฟ๐ผ๐น๐น๐ผ ๐ฐ๐ผ๐น๐น๐ฒ๐๐๐ถ๐๐ผ consente di variare l'angolo uniformemente su tutte le pale del rotore.
Il ๐ฐ๐ผ๐ป๐๐ฟ๐ผ๐น๐น๐ผ ๐ฐ๐ถ๐ฐ๐น๐ถ๐ฐ๐ผ agisce sull'inclinazione del disco rotore che avrà l'effetto di inclinare da una parte le pale verso il basso, e dall'altra le pale verso l'alto. In base alla posizione durante la rotazione, le pale avranno dunque una variazione ciclica dell'angolo d'attacco.
Pictures credits: #NASA
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